主要内容

造型

准备硬件连接的模型,添加块以支持硬件协议万博1manbetx

TCP/IP接收 通过远程主机通过TCP/IP网络接收数据
TCP/IP发送 通过TCP/IP网络将数据发送到远程主机
UDP接收 从UDP主机接收UDP消息
UDP发送 将UDP消息发送到UDP主机
鹦鹉图像转换 将编码的Y1UY2V图像格式转换为YUV或RGB格式
键盘阅读 从主机计算机的键盘和输出ASCII代码接收钥匙按钮
抓手 控制连接到一个的抓刀模块鹦鹉Mambo Minidrone
大炮 控制连接到A的大炮模块鹦鹉Mambo Minidrone

话题

  • 模型配置参数

    在鹦鹉上创建和运行应用程序的参数和配置选项®极限

入门万博1manbetx万博1manbetx支持包鹦鹉轻巧

旋转鹦鹉极小酮的电动机,而无需飞行无人机

此示例向您展示了如何使用Parrot®微型Rones的Simulin万博1manbet万博1manbetxxk支持软件包来运行Simulink®型号,该型号旋转连接到鹦鹉微型电机的电动机的螺旋桨,而无需飞行无人机。

使用外部模式在运行时控制鹦鹉微型酮的电动机速度

此示例向您展示了如何在运行时使用Simulink®中的外部模式功能,以速度控制Parrot®微型电机上的电动机。万博1manbetx

使用TCP/IP和UDP与鹦鹉的微型酮通信

此示例显示了如何在Parrot®微型Rones的Simulink®支持软件包中使用TCP/IP和UDP通信块。万博1manbetx万博1manbetx

开始使用图像处理算法

此示例向您展示了如何创建Simulink®模型,该模型使用Parrot Min万博1manbetxidrone的向下朝下摄像头中的图像来开发一种简单的图像处理算法,以部署在Parrot MinidRone上。

开始使用鹦鹉键盘控制

此示例向您展示了如何创建使用主机计算机的键盘来控制鹦鹉微酮的电机的模型。万博1manbetx

从鹦鹉升级的大炮块开始

此示例显示了如何在Simulink支持软件包中使用鹦鹉微连接中的大炮块来控制附着在鹦鹉Mambo M万博1manbet万博1manbetxxinidrone上的大炮模块。

从鹦鹉极小的Grabber Block入门

此示例显示了如何使用Simulink支持软件包中的Grabber Block来控制鹦鹉Mambo Mi万博1manbet万博1manbetxxnidrone上附加的抓刀模块。

悬停鹦鹉极限

使用悬停的鹦鹉极小元素模拟模板飞行鹦鹉极小环酮万博1manbetx

使用悬停的simulink万博1manbetx®驾驶鹦鹉极小的型号

图像处理

驾驶鹦鹉的极小性并检测物体

此示例显示了如何创建Simulink®型号,该模型启动了Parrot®万博1manbetx微型酮的飞行,并使用无人机的向下插件摄像头检测到地面上的蓝色对象。

竞争轨道构建器

使用Track Builder应用程序创建或修改轨道

使用Waypoint追随者,轨道追随者和键盘控制的路径计划

遵循一组航路点或使用鹦鹉极小来遵循轨道

此示例显示了如何使用Simulink支持软件包将Parrot®微型转酮用于鹦鹉微型酮,通过将路径计划算法配置为:万博1manbetx万博1manbetx

使用键盘控制的路径规划用于鹦鹉极小

此示例显示了如何使用parrot Minidrones的Simulink支持软件包来控制主机计算机的键盘来控制Parrot®微型酮的位置。万博1manbetx万博1manbetx