主要内容

车辆动力学Blockset

在虚拟三维环境中建模和仿真车辆动力学

Vehicle Dynamics Blockset™提供完整组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个建模推进,转向,悬挂,车辆车身,刹车,轮胎的组件库。

Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持万博1manbetx驾驶和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您使用标准的驾驶操作(如双车道变道)或您自己定制的场景来测试您的车辆。

开始

学习车辆动力学模块的基础知识

车辆参考应用

驾乘和操纵分析,底盘控制开发,ADAS和AD测试

汽车和拖车

具有一自由度、三自由度和六自由度运动的车辆和拖车

动力系统

推进、动力传动和传动装置

操舵

阿克曼,齿轮齿条,平行转向

悬架

独立和固体轴悬挂

车轮和轮胎

车轮和轮胎鼓,盘,和映射的刹车

车辆的场景

驾驶周期,驾驶员模型,测试机动,和虚幻引擎的3D模拟®可视化环境