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使用乐高思维ortorms ev3和simulink避免避免万博1manbetx

版本1.0.1.0（6.09 MB）by Madhu Govindarajan.
此包包含构建自己的机器人所需的文件，可以避免障碍物
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更新2016年10月12日

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此包显示如何从Simulink开始使用LEGO MINESTORMS EV3支持，并构建避免流动站的障碍。万博1manbetx万博1manbetx这使用Simulink支持包万博1manbet万博1manbetxx与机器人通信，并为三维仿真环境使用SIMSCAPE多体。
该项目显示了Simulink如何帮助US -万博1manbetx 1）在将相同的代码部署到机器人和2）调谐参数和从Simulink的监视信号时模拟和理解机器人行为，而代码仍在机器人上不必重新编译。该项目还显示了控制系统设计的基础知识 - 数据采集，参数估计和电机控制器设计。
https://www.youtube.com/watch?v=efm_rg_jlii.

引用

Madhu Govindarajan（2021）。使用乐高思维ortorms ev3和simulink避免避免万博1manbetx（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/56293-obstacle-avoidance-using-lego-mindstorms-ev3-ands万博1manbetximulink），Matlab中央文件交换。检索到。

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