此附加组件由MATLAB R2万博1manbetx016A -R2018B支持。对于R2019A及以后，支持软件包包含此功能。万博1manbetx

此附加组件扩展了用于Arduino硬件的MATLAB支万博1manbetx持软件包，以读取HC-SR04超声传感器的距离测量值。使用此附加组件，您可以在米中读取距离，也可以在几秒钟内读取旅行时间，以更精确地计算距离。

示例用法：
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% Create arduino object with the add-on library
a = arduino（'com38'，'uno'，'libraries'，'jrodrigotech/hcsr04'）;
％创建超声波对象
sensor = addon(a, 'JRodrigoTech/HCSR04', 'D12', 'D13');
％获得感应距离
dist = readdistance（传感器）;

它包括文档和一个示例，该示例演示了与HC-SR04传感器一起使用以获得距离。

重要的是：在MATLAB中使用此附加库之前，您需要安装超声波Arduino库。这是说明：
1.从https://github.com/jrodrigotech/ultrasonic-hc-sr04/archive/master.zip
2.将拉链包装到本地目录中，然后将文件夹重命名为“超声波”。
3. Move the ‘Ultrasonic’ folder into the "libraries" folder inside your Arduino sketchbook folder:
在Windows上，默认路径是“我的文档\ arduino \ liberaries \”
在Mac上，默认路径为“〜/documents/arduino/libraries/”
在Linux上，默认路径为“/home//arduino/libraries”

故障排除提示：
1. After installing this add-on library and the required Arduino library, type "listArduinoLibraries" in MATLAB to see if the add-on is properly installed.
2.在创建对象之前，请正确地将Arduino板和附加设备连接起来，以避免MATLAB中的连接错误。
3.有关使用和语法的详细信息，请参阅文档。可以在产品文档中的补充软件下找到它。

Feel free to contact the MATLAB Hardware Team if you have questions about this add-on library:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-mathworks-matlab-hardware-wareware-team