将点云分为地面和非地面测量是从激光雷达(光探测和测距)数据生成数字地形模型(dtm)的重要步骤。许多滤波算法已经被开发出来。然而，即使是最先进的滤波算法，也需要精心设置许多复杂的参数来达到较高的精度。
为了减少用户需要设置的参数，促进过滤算法的发展，我们提出了一种只需要几个易于设置的整数和布尔参数的过滤方法。该方法基于三维计算机图形学算法布料模拟，用于在计算机程序中模拟布料。我们的滤波算法叫做布料模拟滤波，CSF。
有关CSF及其参数的更多信息，请参见http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(插件)．
CSF实现了“张伟，齐军，万鹏，王宏，谢东，王旭，闫刚”论文提出的算法——一种基于布面仿真的简便机载激光雷达数据滤波方法。遥感，2016;8(6):501.”，可从https://www.researchgate.net/profile/Wuming_Zhang2．如果你在工作中使用这个软件，请引用这篇论文。
使用方法非常简单。[grounddindex, nongrounddindex] = csf_filtering(pointcloud,typeofscene,postprocessing,gridsize);有时候，用户只需要设置场景的类型。更多细节可以在演示中找到。
CSF已被集成到两个免费的点云处理软件中。如果您希望将其与图形用户界面(GUI)一起使用，可以从以下网站下载CloudComparehttp://www.cloudcompare.org/或者点云魔法http://lidar.radi.ac.cn(在中国)。