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更新2022年4月18日
Simulink® Support Package for Parrot® Minidrones enables you to build and deploy flight control algorithms on Parrot minidrones. Supported minidrone models are Rolling Spider and Mambo.
特征
- 使您能够设置鹦鹉Minidrones工作with Simulink using the硬件设置屏幕。
- 支持包包万博1manbetx括一个控制器项目模板which you can use as a starting point to build your controller or tweak it to your requirement. It hosts a robust plant model simulation of the Parrot Rolling Spider and Parrot Mambo drones. This enables simulating the results before deploying the model to the hardware. It lets you model 6-DOF equations of motion and simulate aircraft behavior under various flight and environmental conditions.
- 通过蓝牙®无线部署模型将模型部署到鹦万博1manbetx鹉的极小情况下。
- 使用Monitor and Tune feature,将simulin万博1manbetxk模型部署到微型酮上,并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号。您还可以随时调整各种参数,例如控制器收益,常数等并检查性能。
- 访问Simulink型号中从无人机的向下摄像头捕获的图像,并在无人机上运行基本图像处理算法。万博1manbetx
- Simulink models can also access other onboard sensors—such as the ultrasonic, accelerometer, gyroscope, and air pressure sensors.
- 键盘读取块使您能够建模并使用主机PC的键盘控制无人机的飞行。
- 访问模型和MATLAB项目Parrot support package in Simulink Online。您无需安装MATLAB或支持软件包即可打开,修改和模拟Simulink中的模型。万博1manbetx万博1manbetx点击MATLAB在线开始MATLAB在线会话。MATLAB R2021B不支持将模型部署到Simulink Online的parrot to万博1manbetxndrones。万博1manbetx
文档
- 主页
- 设置和配置
- 块
- 开始使用Simulink在线进行鹦鹉万博1manbetx
- 发行说明
- 故障排除Windows中的蓝牙连接问题
- 解决其他问题(向下滚动以进行故障排除)
例子
- Fly a Parrot Minidrone using Hover Parrot Minidrone Simulink Template
- 使用鹦鹉极小的朝下摄像头检测地面上的物体
- 遵循一组航路点或使用鹦鹉极小性遵循轨道
- 使用键盘控制的路径规划用于鹦鹉极小
视频教程
- 视频系列为了帮助您开始数学工作Minidrone competition。
- Drone simulation and control- 了解Simulink中无人机控制系统和建模的基础知识。万博1manbetx
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技术支援万博1manbetx
MATLABRelease Compatibility
使用R2017A创建
与R2017A到R2022A兼容