笔记:
此支持包功万博1manbetx能适用于
R2018B.
到
R2020A
。开始
R2020B.
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UAV工具箱
产品页面。
无人驾驶飞行器(无人机)可以使用UAV库进行建模和控制,用于机器人系统工具箱™功能,对象和块。您可以模拟固定翼和多转子UAV的减少指导模型,该模型近似于具有运动模型的闭环自动驾驶仪控制器。使用给定函数生成控制命令,UV状态和环境输入。还提供了一种基于预定定义的航点来执行飞行任务的航路点追随者。
2019年的新品!您还可以通过UDP端口连接到Mavlink客户端,例如QgroundControl,使用Mavlink通信协议将消息与UAV交换。
Robotics系统工具箱的UAV库包含以下参考示例:
•具有UAV指导模型块的近似高保真UAV模型
•针对固定翼UAV的调谐航点追随者
•使用MAVLINK通信协议并加载特定的MAVLINK语句(新!)