注意： 此支持包是万博1manbetx功能的 R2018B. 到目前为止 R2020A 。开始 R2020B. ，UAV Toolbox支持万博1manbetx这些功能和其他功能。请访问 UAV工具箱 产品页面。

无人驾驶飞行器（无人机）可以使用UAV库进行建模和控制，用于机器人系统工具箱™功能，对象和块。您可以模拟固定翼和多转子UAV的缩小指导模型，该模型近似于具有运动模型的闭环自动孔控制器。使用给定功能生成控制命令，UV状态和环境输入。还提供了一种航点追随者以基于预定定义的航点执行飞行任务。

2019年的新品！您还可以通过UDP端口连接到Mavlink客户端，例如QgroundControl，以使用Mavlink通信协议将消息与UAV交换。

Robotics System Toolbox的UAV库包含以下参考示例：

•具有UAV指导模型块的近似高保真UAV模型

•针对固定翼UAV的调谐航点追随者

•使用Mavlink通信协议和加载特定的MAVLINK语句（新！）