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无人机工具箱支持包适用于万博1manbetxPX4 Autopilots

por Mathworks嵌入式编码器团队
使用UAV工具箱访问PX4自动驾驶仪外围设备，并使用嵌入式编码器自动构建和部署飞行控制算法
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实际扎达2022年4月18日

使用PX4®自动驾驶仪的UAV工具箱支持软件万博1manbetx包，您可以从Matlab®和Simulink®访问自动驾驶仪。万博1manbetx使用EmbeddedCoder®，您还可以自动生成C ++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门针对Pixhawk®和Pixracer Flight Management Management单元（FMU）量身定制的算法，同时将其合并到板载传感器数据和其他PX4特定服务上。PX4是Lorenz Meier的商标。
特征
  • 开箱即用的Pixhawk 1，万博1manbetxPixhawk 2.1（Cube），Pixracer和Pixhawk 4.还支持其他基于FMU的板。
  • 自动化的C ++代码 - 生成，Simulink与一般PX4架构部署生成的代码集成，以及Pixhawk板上的执行。万博1manbetx
  • PX4社区称为PX4主万博1manbetx机目标，在主机计算机上对PX4的部署支持PX4在环上（PX4 SITL）。
  • 万博1manbetx支持使用循环仿真的代码验证和验证。
  • 万博1manbetxSimulink库访问Pixhawk外围设备，例如ADC，PWM，Serial和I2C。
  • 万博1manbetxUORB中间件的Simulink库。
  • 万博1manbetxSimulink库从PX4传感器和估计器模块中获取数据，例如加速度计，陀螺仪，磁力计，电池，车辆姿态和GPS。
  • 飞行时Simulink在S万博1manbetxD卡上的数据记录支持。万博1manbetx
  • 使用PXHAWK硬件和PX4主机进行通信连接的I/O模式。
  • 实时参数调整和使用信号获取监视和调子。
  • 示例显示了X-configuration四轮驱动器的位置和态度控制。
  • 基于Simulink的植物万博1manbetx模型的示例，该模型在PX4主机目标中通信飞行控制器。
万博1manbetx支持的PX4自动驾驶仪
在支持包中支持以下自动驾驶仪。万博1manbetx
  • Mro Pixhawk 1
  • PROVICNC PIXHAWK 2.1（立方体）
  • Mro Pixracer
  • Holybro Pixhawk 4
除上述董事会外，其他基于FMU的董事会可以通过选择硬件板作为支持包使用万博1manbetx PX4 Pixhawk系列 。可以找到有关此的更多详细信息 这里 。
文档
入门
工作流程示例
万博1manbetx
如果您有任何支持软件包下载或安装万博1manbetx问题，请按照上述说明获取安装文件日志 这里 和联系 - 技术支援万博1manbetx 使用安装日志。
compatibilidad conlaversióndematlab
SecreóConR2018B
兼容Con LaVersiónR2018BA LA R2022A
兼容
视窗 苹果系统 Linux

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