这个模拟器使用搜索算法来探索未知空间对象,然后在地图上标出的对象。程序还计算物体的距离,和最大的机器人将对象空间的距离。
引用作为
开尔文汉密尔顿(2021)。自主机器人的路径规划仿真器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/97162-path-planning-emulator-for-autonomous-robots), MATLAB中央文件交换。检索。
