“无人机工具箱”为设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序可以让您交互式地分析3D飞行路径，遥测信息，以及常见飞行日志格式的传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机工具箱提供了常用无人机的参考应用实例，如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。该工具箱支持C/ c++万博1manbetx代码生成，用于快速原型设计、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)^®自动驾驶仪(与嵌入式编码器^®）.