MATLAB和Si万博1manbetxmulink模拟了真实的时间
系统控制的原型算法，visión y DSP，验证系统控制的协议ejecución时间真实
我们实际应用Simulink万博1manbetx®y ejecútelas en platform de hardware y FPGA Speedgoat en tiempo real。Cree应用程序和脚本在MATLAB中的应用®在《真实的。
在真正的时间允许的情况下:
- 对硬件控制系统的功能进行了完美的验证
- 探索可能的延续和新思想，利用平台，灵活，可升级
- 可能的硬件系统，控制系统，或系统，estén，可拆卸físicamente
- 研究硬件设备的交互情况，以及硬件设备producción的实现情况
- 检测到的缺陷是diseño，结果是más económico
“MATLAB和Si万博1manbetxmulink在平台上的比例是única que admitía nuestro flujo de trabajo completo y dos los components y los protocolos necesarios para nuestro sistema robótico。Eso nos permitió desarrollar rápidamente un dispositivo seguro y en timempo real, listo para la investigación clínica。”
Maarten Beelen, Preceyes
用MATLAB和Simulink万博1manbetx模拟真实的时间
克里的原始指示是simulación模式的一部分
Realice el prototipado rápido功能硬件平台Speedgoat灵活。在Sim万博1manbetxulink会议上，我们的算法和模型都是diseñar，探索权衡和验证“建筑体系”的正确性，我们的模型是implementación。请在generación automática de código C和HDL中使用我们的模型，请在rápidamente中使用硬件的原型，并在módulos de E/S de Speedgoat中使用。
卡索de exito
- 清除:un innovador sistema de suspensión activa para transformar la experiencia de conducción
- 前面的眼睛是我们的机器人，cirugía前面的眼睛是我们的机器人，diseño前面的眼睛是我们的机器人
- 为了减少软件控制的时间，我们可以通过año con el diseño basado en modelos
- Simulink Simulink Simulink Simulink Simulink 万博1manbetxSimulink Simulink Simulink Simulink Simulink(活动)
- Corindus desarrolla un sistema en timempo real para intervención coronaria telerobótica(三)
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Explorar或含
validide diseños de controladores con simulación硬件在环
La simulación hardware-in-the-loop (HIL) es una técnica para validar diseños de sistemas de control con simulación en timempo real。该系统físico se模型在Simulink中，我们可以在一万博1manbetx个真实的硬件平台上进行模拟，我们可以在硬件嵌入式中使用控制算法。硬件与硬件平台相连接conectividad de E / Sy一样均出自同一名设计师protocolos de手．La simulación HIL permit que los ingenieros prueben diseños the sistemas de control en a amplia gama de funcionamiones to原罪físicos。
卡索de exito
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Conecte算法在Speedgoat上是硬件
我们可以在不同的时间选择不同的模型万博1manbetx硬件de Speedgoat．Speedgoat的硬件允许在真正的alcancen ejecución微秒和CPU以及纳米秒和FPGA上应用。支持多种硬件平台和兼容的E/S协议，这些平台都是可以配置的prototipado快车o半．
卡索de exito
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