史蒂夫•米勒,MathWorks
Simscape™Multibody™中建模的机械系统中的运动学和动态运动可以由带有力和规定运动的驱动关节驱动。剪刀式升降机中的驱动系统是通过规定执行器的延伸来驱动的。这使您能够执行反向动力学仿真,并计算产生该运动所需的力。Simscape多体中的关节可以连接到Simscape中建模的电气、液压和其他类型的驱动系统。这使得在单个模拟环境中检测集成问题和评估系统级性能成为可能。
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