Avi,尼希米MathWorks
使用计算机视觉工具箱设计和模拟计算机视觉和视频处理系统。
计算机视觉工具箱为计算机视觉和视频处理系统的设计和仿真提供了算法和工具。您可以检测和跟踪视频帧中的对象,识别对象,校准摄像机,执行立体视觉,并处理3D点云。你可以探测人脸、面部特征和行人等物体,还可以创建自己的探测器。
工具箱提供了创建图像识别和图像检索系统的算法和功能。一种可行的方法是使用单词袋方法。您可以通过选择和分配感兴趣的对象并训练分类器来创建自己的对象检测或识别系统。通过KLT和卡尔曼滤波算法,可以跟踪检测到的目标。在本例中,使用KLT算法对人脸进行特征点跟踪。
对于3D计算机视觉,您可以使用Camera Calibrator和stereo Camera Calibrator应用程序校准单个和立体摄像机。通过立体视觉,可以计算场景中点的深度,并进行三维重建。3D点云处理技术用于处理来自激光雷达、立体声和RGB-D相机等3D传感器的数据。
您可以注册和拼接三维点云,并将几何形状贴合到三维点云。特征检测、提取和匹配可以用来解决许多计算机视觉问题,包括图像配准和目标检测。工具箱还包括50多个Simulink万博1manbetx®块。如该示例所示,检测道路上的车道标记以确定车辆何时从其车道脱离车道。
工具箱还支持使用MATLAB Co万博1manbetxder™的C代码生成。有关计算机Vision Toolbox的更多信息,请返回产品页面或选择下面的链接。
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