桌面实时飞行模拟器控制设计
Vijeesh T, CSIR-NAL
在任何飞机飞行模拟是一种宝贵的援助发展计划。具体来说,在设计和验证控制律和自动驾驶仪系统,工程师可以受益于实时飞行员,engineer-in-the-loop模拟。快速原型制造技术允许实时飞行仿真的实现和验证和飞行控制策略在开发过程中。用户可以在同一个环境中工作从需求分析到飞行模拟,他们可以设计控制器和执行验证和验证的实现阶段。低成本的可视化平台,飞行员视觉线索和飞行员投入可以提高快速原型飞行仿真系统符合成本效益的方式。这次会议提出了开发实时飞行模拟器的控制设计。方法使用标准基于x86的计算平台工作的窗口®操作系统与MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®。
实时目标Windows™,用户可以运行仿真软件和Stateflow万博1manbetx®模型在实时桌面或笔记本电脑。快速原型和半实物仿真技术这种方法使有效的设计、开发和验证的控制和信号处理算法。可以实现实时执行完全通过仿真软件模型。万博1manbetx万博1manbetx从仿真软件模型仿真软件编码器™生成C代码。生成的代码作为一个实时应用程序运行在一个标准的个人电脑。这段代码可以编译和执行实时的基于windows的PC连接真实的硬件使用PC I / O板。实时窗口目标包括I / O设备驱动程序来支持一个广泛的选择I / O板和UDP套接字接口。万博1manbetx这种支持使万博1manbetx设计师接口传感器、致动器、和其他硬件所需的飞行模拟。
目前工作,标准USB操纵杆作为飞行员控制。可视化平台开发使用OpenSceneGraph和Delta3D。实时窗口目标驱动程序用于收购控制输入。植物模型的输出驱动可视化软件,通过实时Windows目标包输出驱动程序。GUI是使用MSVC MFC开发,将与MATLAB交互会话使用MATLAB引擎API。主飞行显示器是开发和界面的仿真软件模型。万博1manbetx实时绘制应用程序也使用QT开发进行分析。
记录:2012年8月8日
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