MATLAB编码器生成可读和可移植的C代码从您的MATLAB算法。这种自动化方法加快了设计工作流程，并消除了人工翻译过程中引入的编码错误。

MATLAB编码器支持大部万博1manbetx分MATLAB语言和超过1200个功能，从广泛的工具箱用于从图像处理和计算机视觉到先进的DSP和通信系统开发的应用。为了演示工作流，我将使用一个卡尔曼滤波作为示例数值算法。

您在这里看到的Kalman过滤器DOTM文件与MATLAB编码器附带的版本相比略有修改。此外，我有一个简单的测试工作台，它获取输入，运行Kalman过滤器，并将其绘制到图上。虽然我有两个文件，但我只对为算法生成代码感兴趣。

回到算法上来，注意我在预先分配像A和h这样的矩阵。这是帮助生成更好代码的技巧之一。首先，确保在文件的顶部有百分比# cogent pragma。pragma允许在代码分析器中进行额外的共生成检查，这是一个内置在MATLAB编辑器中的工具。

查看右上角的代码分析器，我们看到它标记了一些东西。首先，我们需要用分号来完成语句。我们来解决这个问题。

在这里，括号是不必要的。所以我们可以删除它。第三，MATLAB编码器目前不支持try-catch结构。万博1manbetx现在我们把它移除。

修复了这些问题之后，代码分析器就变成绿色的了，我们可以开始了。从这里开始，让我们开始MATLAB编码器应用程序。在这里，在热电联产类别。

这是MATLAB编码器应用，我们要做的第一件事是告诉它我们要为哪个文件生成代码。从这里开始，代码生成准备工具进行初始评估，并标记不支持的函数等内容。万博1manbetx如果你没有问题，你实际上不会看到这个屏幕。但在本例中，该工具告诉我们，导入数据不支持联合生成。万博1manbetx

我们编写这段代码是为了在设计算法时进行调试。因为我们不需要为这个诊断代码生成代码，我们可以注释掉它，然后进入下一个步骤。现在我们需要定义输入类型。在使用C代码时，我们需要显式地指定输入的数据类型和大小。

最简单的方法是使用一个测试工作台来执行我们想要为其生成代码的函数。在这种情况下，这是我之前给你们展示的卡尔曼滤波测试台。如果我们点击外部定义的输入类型，MATLAB编码器将运行测试平台，并推断输入数据类型和大小。

它指出我们的输入数据类型是double类型的2乘1数组。所以我们接受。如果愿意，还可以自己显式地设置数据类型和大小。下一步，MATLAB编码器将检查生成的代码中的运行时错误。

它们将执行数组边界检查和维度检查，以查找违反内存完整性的情况。在这种情况下，一切都顺利通过。好让我们继续。

现在我们准备好生成代码了。对于我们的输出，我们可以生成源代码、MEX文件、静态或动态库或可执行文件。为了简单起见，我们继续生成源代码。我们只是成功地生成了代码。

我启用了将MATLAB代码作为注释插入生成的C代码中的选项，以便更容易地进行跟踪。这里还有一个头文件。在这一点上，你可以做几件事。当然，您可以创建一个MEX文件，并将其带回到MATLAB中进行加速。您可以调优一些与速度、内存使用和代码外观相关的生成选项，然后重新生成代码。您还可以进行一些代码验证。

当然，您可以简单地导出生成的代码并在其他地方使用它。这是一个从MATLAB代码生成C代码的快速概览。查看我们的文档以获得更多的示例和其他细节。