Amit Nahar,IFM工程私人有限公司
本演示详细介绍了基于飞行时间(ToF)的3D相机的距离计算算法。与其他距离图估计系统相比,目前的许多ToF相机既不能提供更高的空间分辨率,也不能提供更大的清晰范围。它们提供可靠的深度信息,这一事实促使它们在许多研究领域得到应用。在调制光源的情况下,明确的范围取决于调制频率的值。降低调制频率可以增加无模糊范围,但也会增加测量不确定度。
为了满足提高无模糊范围的需要,用VHDL语言实现了无模糊范围的扩展算法®和MATLAB®. 该算法使用两个调制频率来扩展无模糊范围。选择的两个频率应该是互为素的。距离计算算法在Simulink中实现万博1manbetx®考虑到其在硬件平台上实现可用性。该算法的VHDL实现。该算法还使用MATLAB定点运算来实现。无论是实现成功的测试。VHDL代码及其与MATLAB定点实现类似的测试输入的结果相比较的模拟结果是有前途的。目前,相同的算法在Simulink实现。万博1manbetx
本文还对三种方法进行了综合比较:手动VHDL代码、MATLAB定点代码和Simulink模型。使用Simulink和HDL编码器,可以缩短开发时间和测试时间,从而加快概念实现的验证™ 结合在一起,特别是对于图像处理算法,在一个FPGA系统上的实现万博1manbetx是费时费力的。
记录日期:2014年7月15日
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