Swarooph·瑟MathWorks
导航对于移动机器人的应用至关重要,例如最大空间覆盖的家庭清洁、仓库和医院的物流机器人的货物配送等。导航方面的挑战包括3D地图导入或构建(如SLAM)、路径规划和避碰。本次网络研讨会分为两个部分,我们将演示如何在Simulink中使用Adept移动机器人(Pioneer 3-DX)的CAD模型开发和模拟避碰算法。万博1manbetx在验证算法在桌面模拟中有效之后,可以使用相同的Simulink模型在真实机器人上无缝地测试算法,而无需重新实现算法。万博1manbetx
在操纵真实硬件之前,对不同的机器人算法进行仿真,这使机器人研究人员能够更多地关注算法开发,而较少地担心硬件调试。与此同时,它也让机器人教学变得更实惠。并非每个学生都需要接触昂贵的机器人来学习机器人技术的各种概念。有时可能是系里预算有限(除了学生的预算),整个班级可能只有一个机器人。
在第1节中,我们将演示如何:
在第2节中,我们将演示如何:
主持人:Swarooph Seshadri是Mathworks的应用程序支持工程万博1manbetx师。他的兴趣是动态系统的物理建模和设计控制系统。Swarooph拥有德克萨斯A&M大学机械工程硕士学位。
记录:2014年3月21日
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站表现。其他MathWorks国家站点不适合来自您所在位置的访问。