约翰尼·安德森,斯堪尼亚
从2013年11月1日起,欧盟法规要求所有新型重型卡车和公共汽车都必须配备先进的紧急制动系统(AEBS)。这个演示演示了在雷达和相机之间开发目标融合和紧急制动算法的过程。
2013年9月,斯堪尼亚公司推出了一款AEBS,能够完全避免与移动或静止车辆发生追尾事故,最高时速可达100公里。该系统首先向驾驶员发出碰撞警告。如果驾驶员不采取任何行动,系统就会启动一个相对严厉的警告刹车。如果仍然没有来自司机的行动,系统启动一个完整的紧急刹车,以防止或减轻碰撞。斯堪尼亚公司利用MATLAB设计了紧急制动算法和前视摄像头(安装在挡风玻璃后面)与雷达传感器(安装在前保险杠上)之间的目标融合®和仿真软万博1manbetx件®并使用嵌入式编码器™生成代码。本演示提供了开发对象融合的解决方案、开发和折衷方案的概述。万博 尤文图斯