在这个演示中，我们将看到怎样的液压驱动系统中使用的Simscape流体模型。在我们的液压致动系统的模型，该阀内的阀柱控制的压力从泵到液压缸的任一侧，它可以伸展和收缩的流动。电动机将驱动泵控制速度的轴，和一个控制系统将调节阀的位置。

我们将Simulink的内这个体系万博1manbetx^®使用模拟景观流体的环境。我们建立的模型是这样的，当我们运行我们的模拟时我们会看到活塞在它的整个行程范围内。然后我们将把它与一个三维机械系统的真实模型联系起来，看看它是如何工作的。现在我将切换到模型，以便您可以看到这是如何做到的。

首先，我们将进入命令ssc_new到MATLAB^®命令窗口。这将打开与推荐的Simscape模型设置万博1manbetx的Simulink模型。我们需要添加到我们的系统的第一件事情是一个泵。我会点击图上，并在字泵的类型。在这里，我可以看到一个列表的泵我可以选择，我会选择一个固定排量泵。我在这里可以指定泵的排量。

我们的泵需要吸取液体从罐。我们将使用液压参照表示。我点击并拖动以创建参考理想的液压连接类型，在这里我有一个理想的液压的参考，这将代表我们的坦克。以控制流体从泵到液压致动器的流动，我们需要一个换向阀。我将在第4类，并从换向阀可用的一个选择。

块上双击，我可以进去，并指定不同的参数。有多种参数的选择，所以我可以选择一个合适的数据表，我有，我也可以用一个很适合的测量数据。我将增加该阀的大小，使之与泵相称，并且留下其余的设置，因为它们。

我将把我们阀门的P口连接到泵的高侧。我们需要限制来自泵的压力。我们会用一个减压阀来做这件事。我将右击并拖动创建一个液压分支，然后输入安全阀来获取组件。双击这个块，我也可以更改这些参数。我将调整它们使之与我们正在使用的泵和阀门的大小相称。我将把安全阀的底部连接到我们的油箱上。我还将把我们的液压换向阀的底部连接到我们的油箱上。

接下来，我们将添加我们的液压致动器。我将点击和拖动创建一个液压连接，并键入汽缸。这里我们可以看到不同的圆柱体组件。我将把这个组件放到我们的网络中，创建额外的液压连接，然后双击模块来设置参数。我们需要做这个致动器有点大，以处理我们的反铲手臂。

我们将改变活塞行程，以配合我们的设计，我们的系统。我们将改变硬停止参数。这两个机械连接代表我们缸机械连接。我们将这个点连接到固定空间中的一个点。的另一侧是杆，其连接到所述气缸中的活塞。我们希望有一个对机械负荷这一行为。我们将单击并拖动以创建一个机械连接，然后添加一个平移的春天。

我们想让气缸与弹簧阻尼器相互作用，所以我们会点击和拖动，并添加一个平移阻尼器。我们把这条边连接到空间中一个固定的点上。为了指定负载的惯量，我们将单击和拖动，并添加一个质量块，并将质量设置为100公斤。

我们的物理系统已经完成，但是我们仍然需要指定系统的输入。一个输入是我们的泵。我们将单击并拖动创建一个机械连接。我们将插入一个理想的角速度源，以使我们的泵以一个固定的速度旋转。源的另一边，我们将连接到空间中一个固定的点。我们将用一个常数块来指定泵的速度。

我们指定它的速度是每秒188弧度。因为Simscape和Simscape流体使用的解决方案技术超出了基本Simulink中可用的解决方案技术，所以我们需要访问其他设置。万博1manbetx我们可以在求解器配置块中访问它们。我们系统的剩余输入是阀芯和阀门的位置。我们将使用Simulink信号指定它。万博1manbetx我们需要指定那个信号的单位，我们会用这个转换器来做。

在这里，我们可以指定信号的单位是米，或阀内的阀芯的位移。为了在行程的整个范围内的活塞移动，我们将使用一个正弦波作为输入。我们将指定幅度为3毫米。最后一点，我们需要做的是指定的液压油。我们将单击并拖动来创建一个分支。而你插入一个液压油块。这里我们可以指定流体的类型，并指定任何其他相关参数。

有了这个，我们的液压网络齐全。过去的事情，我们要做的是确保的Simscape启用日志记录。在这里，在的Simscape窗格下的配置面板，我们可以启用的Simscape记录。我们也可以为了它是如何保存的其他设置来配置。现在，我们可以运行模拟。然后右键点击任何块，我们可以访问的Simscape结果浏览器。

在这里，我们可以看到一个显示所有模拟结果的树浏览器。因为我们右击了平移弹簧，我们可以看到不同的值，包括弹簧被压缩的距离或者活塞移动了多少。我们看到它移动了0。5米的整个范围。我们也可以看到这个驱动系统所能提供的力的大小。

我们也可以探索液压量，如泵需要交付的压力。我们满意是我们的系统，这个非常简单的负载的行为。现在我们将添加一个更现实的负载。我们已经建立了一个三维机械系统，水桶，臂的模型，我们的反铲挖土机。这里连接的机械连接，然后连接我们已经把一个模拟范围块子系统的输出。

现在当我们运行模拟时，我们会看到一个机械系统的三维动画。我们可以看到我们的驱动系统在前后移动桶。当我们查看范围时，我们可以看到我们的系统在其整个行程范围内移动。当我们进入Simscape多体系统的模型时，我们还可以使用Simscape Results Explorer探索数量。这里我们可以看到这个特定关节的运动学量。在这个演示中，我们已经看到了如何使用Simscape流体建模液压驱动系统。