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无刷直流电机的PID控制
学习如何自动调整收益的级联PID控制器控制内部电压和外速度环的无刷直流电机梯形反电动势。三相无刷直流电机和三相逆变器建模在Simscape电气™。目标是优化控制器的收益来自电动机提供快速和稳定的速度响应。要做到这一点,一个闭环PID自动调谐块使用。这个街区注入一个励磁信号频率响应闭环装置操作期间估计工厂。获得的频率响应是用于自动计算PID收益。看到如何使用内部电压的闭环PID自动调谐回路,然后外速度环。计算PID增益是用来更新参数的PID控制器模型。通过运行闭环仿真控制器的性能验证。
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