用Simulink编程Arduino Uno万博1manbetx
安装Arduino®万博1manbetx支持包,创建一个简单的模型,并使用Simulink逐步工作流程将模型下载到Arduino Uno万博1manbetx®.
在本教程中,我将向您展示如何设置Arduino的Simulink支持包。万博1manbetx万博1manbetx然后我们将建立一个简单的Simulink模型,并从该模型生成代码,运行在万博1manbetxArduino Uno硬件板上,链接在LED上。
我们来看看要求是什么。在软件方面,我们需要安装MATLAB。您还需要一个MathWorks帐户,您可以在MathWorks网站上或在安装期间创建该帐户。正如你所知,MATLAB的学生版本在MathWorks网站或亚马逊网站上售价略高于100美元。
这个学生版本将为您提供除MATLAB和Simulink之外的10个附加产品。s manbetx 845万博1manbetx这就是软件方面。在硬件方面,我们正在构建一个非常简单的电路,其中LED通过220欧姆电阻连接到Arduino Uno板的引脚9。
LED的另一端连接到Arduino Uno板上的接地。现在,进入下一步,我们将假设您已经构建了这个简单的电路,将其连接到Uno,并且Uno连接到安装了MATLAB的计算机上。这样,我们就可以开始安装了。
让我们来看看MATLAB的安装。在这里,你要点击顶部的Add-ons,然后选择Hardware Support Packages, internet作为安装方式。万博1manbetx单击Next,您将看到MATLAB中支持的硬件板列表。万博1manbetx您可以选择想要安装的支持包。万博1manbetx
选择Arduino并单击Next。现在,您将登录到MathWorks帐户,根据许可协议单击Next,然后单击几下即可完成简单的安装。给它一分钟的时间来安装,它真的很简单。您转到MATLAB桌面,选择支持包的选项,登录到您的帐户,就是这样。万博1manbetx你就完成了。
因此,一旦安装了包,它将打开文档并向您展示如何开始使用支持包。万博1manbetx这些都是非常简单的一步一步的例子,你可以按照自己的方式开始。在这个视频中,我将向你展示如何建立一个简单的模型。
如果您想直接跳转到代码生成步骤,只需在MATLAB命令提示符处键入ArduinoUno_gettingstarted,然后按Enter。这将打开一个预先构建的模型,该模型为代码生成做好了准备,并完成了我们在本教程中想要做的事情。
现在,我将向您展示如何从头开始,因此单击Simulink库图标以打开库浏览器。万博1manbetx在左侧,您将看到在您的版本中安装的库列表。右边显示了特定库中的模块,比如Arduino的支持包。万博1manbetx
正如您所看到的,这个库中的各个块都集中在Arduino Uno板的特定接口上。例如,数字输出或串行接口之类的东西。对于本教程示例,我们将使用数字输出块,因此我们将在Simulink中创建一个空白画布或一个全新的模型,并在该模型中拖放数字输出块。万博1manbetx
因此,在左侧,我们将单击New Model符号并将数字输出块拖放到模型中。现在,如果双击这个块,可以看到可以修改的不同参数。现在,它被设置为针9,这是完美的,所以我们点击确定,我们完成了。
现在,在这一点上,你可以通过点击Play按钮来运行模拟,但它不会做任何事情,因为我们没有任何block的输入。为了解决这个问题,我们将从Simulink的源代码库中获取一个脉冲发生器块。万博1manbetx所以我们去到Simulink中的源库,在这个模型中拖放一个脉冲发生器块万博1manbetx。
现在我们来配置它。所以我们要每秒产生一个脉冲。让我们来看看。让我们将脉冲时间设置为基于采样的,然后看看其余的参数。我们将周期设为10个样本,然后将脉冲速率设为5。所以如果我们把采样时间设为0.1,0.1乘以10应该是每秒一个脉冲。
所以我们点击OK,然后我们如何验证脉冲发生器正在做正确的事情呢?所以我们从[听不清]库中获取一个范围块来可视化脉冲是如何产生的。因此,拖放示波器块并将脉冲发生器连接到示波器,然后运行仿真。
当我们双击作用域块时,我们看到,这个脉冲发生器块每秒产生一个脉冲,这就是我们想要的。现在我们准备将脉冲发生器连接到Arduino模块,这是引脚9模块,或数字输出模块。所以我们把脉冲发生器和数字输出连接起来,去掉示波器。
现在我们可以进入本教程的代码生成部分。让我们快速将模型保存为教程1或其他内容,然后我们可以进入共同生成部分。好了,我们已经按照规格造好了电路。我们已经把电路连接到乌诺,乌诺也连接到电路板上。
现在我们准备好生成代码了。所以我们点击工具菜单,然后选择随机目标硬件和准备运行。在这里,我们将选择Arduino Uno作为板,然后将其余参数保留原样,就像默认方案一样。点击OK,就这样了。
接下来我们点击一个按钮,从这个模型生成代码,下载到Arduino硬件板上。所以再次点击Run Our Target Hardware,然后运行。这将启动代码生成过程。在你的模型的底部栏,你会看到不同的消息显示你代码生成过程的状态。
一旦[听不清]模型成功下载到Arduino Uno上,你就完成了。此时,LED应该如预期的那样每秒闪烁一次。我们来看看这是不是真的。我们去硬件那里看看吧。好吧,它每秒钟都在闪烁。
因此,我们已经向您展示了如何在Simulink中安装对Arduino的支持,如何构建一个简单的模型万博1manbetx并验证它在做什么,然后从模型自动生成代码并将其万博1manbetx下载到Arduino Uno上。
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