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刚体动力学教学使用MATLAB和计算思想
概述
在本课程中,我们将演示如何使用MATLAB支持刚体动力学教学——斯台普斯在物理和工程课程之一。万博1manbetx一组案例研究从机械和机械电子工程将跨越1圣通过更先进的3年的概念理查德·道金斯和图4th刚体动力学。具体指一些将包括:
- 运动分析的实验室联系
- 3-Link机器人机械手的运动方程(牛顿)
- 陀螺稳定船(拉格朗日)
- 一个平衡一个倒立摆的四轴飞行器(拉格朗日)
的主持人
布拉德利霍顿是MathWorks学术客户成功团队的一员,帮助教师更好地利用MATLAB和Simulink对教育和研究。万博1manbetx布拉德利支持和咨询为客户万博1manbetx在项目过程控制工程、电力系统仿真、军事行动研究,建模和地震的影响。在加入MathWorks之前,布莱德当了5年的系统工程师与国防科学与技术组织(DSTO)研究分析师工作作为一个操作。布拉德利持有B.Eng.在机械工程和一位运筹学理科应用数学。
记录:2021年5月18日
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