Arduino Matlab串行数据流

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霁 2014年2月10日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/115607-arduino-matlab-serial-data-streaming

评论道: 帕特里斯·吉尔2020年10月28日

亲爱的所有,

我从事一个项目,利用Matlab从Arduino电路板不断读取模拟数据。在第一步,Arduino代码编程发送3号连续串行端口(COM11)。然后我想从matlab代码读取数字3以连续的方式。附加这里是matlab代码arduino和代码。我的问题是,我运行matlab代码的一切,它给了我两个错误。但反应显示数字3。我猜问题开始发生当我准备数据流。请让我知道我如何能浮现出它。非常感谢。

错误消息:

响应=

错误使用串行/ subsasgn(第153行)BytesAvailableFcnMode OBJ开放时不能设置。

错误serialDataStream(第112行)obj.BytesAvailableFcnMode =“字节”;

Matlab代码

                         函数serialDataStream
                        
                         % SERIALDATASTREAM是接收和函数的设计模式
                        
                         %过程的连续流数据从一个设备连接到一个USB或
                        
                         %串行端口。这个函数不执行写;它包括
                        
                         %的解释和例子捕获数据所需的所有步骤
                        
                         %,持续传播或串行接口。它
                        
                         %使用MATLAB的一些高级特性,串口接口
                        
                         %用于流高数据率1.5 MB /秒。特性
                        
                         % Windows、Mac OS X和Linux。MATLAB仪器控制
                        
                         %工具箱不是必需的。
                        
                         %
                        
                         %大多数USB驱动程序包括作为“虚拟串口的功能
                        
                         %端口”或“虚拟COM端口”(VCP)。此功能用于
                        
                         % MATLAB接口,所以确保你的设备驱动程序
                        
                         %的能力。所有司机OS X和Linux包含这个特性。在
                        
                         %的窗户,VCP有时是一个单独的功能,或需要额外的
                        
                         %安装步骤。这段代码是使用FTDI USB接口开发的,
                        
                         但它不是特定于FTDI百分比。
                        
                         %
                        
                         %这段代码不执行如经上所记,这是一个设计模式。读
                        
                         %和修改它为您的需要。
                        
                         %
                        
                         %
                        
                         %马修Hopcroft
                        
                         % mhopeng@gmail.com
                        
                         % Mar2012 v1.1更新描述
                        
                         % Jun2011 v1.0
                        
                         %
                        
                         删除(instrfindall);
                        
                         % % 1。识别串口
                        
                         %串行端口有不同的系统标识符,根据
                        
                         %的操作系统。
                        
                         % Windows使用“COM”端口。系统为每个新分配一个新的COM端口
                        
                         %的设备连接。使用设备编号可以修改
                        
                         %的经理。通常1 - 3 COM端口号是留给系统使用。
                        
                         USBport =“COM11”;
                        
                         % Mac OS X使用Unix / dev条目。设备的名称开头
                        
                         %”/ dev /电传。usbserial——“其次是USB设备的序列号
                        
                         %相连接。
                        
                         % USBport = / dev / tty.usbserial-FTDI5463”;
                        
                         %的Linux (Ubuntu, Debian)使用Unix / dev条目。设备的名称
                        
                         %开头“/ dev / ttyUSB”后跟一个数字。其他Linux发行版
                        
                         %可以使用不同的约定。
                        
                         % USBport = / dev / ttyUSB0”;
                        
                         %可选:
                        
                         %在Windows中,您可以使用系统命令列出可用的COM“模式”
                        
                         %港口,但它不提供任何信息,设备连接。
                        
                         % (mstat availableCOMports] =系统(“模式”);%的窗户
                        
                         %在OS X和Linux,您可以确定通过检查/ dev的港口名称
                        
                         %的条目:
                        
                         % availableDevices = ls (/ dev / tty.usbserial - *);OS X %
                        
                         % availableDevices = ls (/ dev / ttyUSB *);% Linux
                        
                         % % 2。创建序列对象
                        
                         %的串口对象表示连接到设备。在
                        
                         % MATLB文档,这个变量通常被称为“obj”。你会
                        
                         %读写数据从您的USB设备通过串口对象。
                        
                         obj =串行(USBport);
                        
                         %你需要根据你的设备设置串口设置
                        
                         %的要求。一些常见的设置。看到MATLAB
                        
                         %的文档为你的设备所有可能性。
                        
                         %
                        
                         %的波特率的数据传输速率是每秒字节
                        
                         %大多数USB设备可以支持1.5 e6的波特率万博1manbetx,但一些
                        
                         %的操作系统不支持“非标准”为串口波特率。万博1manbetx
                        
                         %“标准”包括:波特率
                        
                         % 300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,115200,128000,230400,460800,921600
                        
                         obj.BaudRate = 9600;
                        
                         %终止字符的数据序列
                        
                         obj.Terminator =“CR”;
                        
                         %解释二进制数据的字节顺序是很重要的
                        
                         obj.ByteOrder =“bigEndian”;
                        
                         % % 3。设置你的设备
                        
                         %你的USB设备可能需要一些设置通过接口命令。来
                        
                         %发送和接收命令,使用流(obj)和fscanf (obj)。
                        
                         %必须打开串口对象进行交流沟通的
                        
                         如果比较字符串(obj.Status“关闭”),fopen (obj);结束
                        
                         %发出一个命令。上面的终结者字符集将附加。
                        
                         流(obj,“唤醒”);
                        
                         %读取响应
                        
                         响应= fscanf (obj);
                        
                         响应
                        
                         % % 4。准备数据流
                        
                         %从USB设备的数据将由一个串行端口
                        
                         %时自动函数叫做一定数量的字节
                        
                         %已收到在输入缓冲区。你的串口函数
                        
                         %把数据从缓冲和处理它。调整缓冲区大小
                        
                         %和字节数的函数来满足您的应用程序。
                        
                         %的输入缓冲区必须大到足以容纳的数据量
                        
                         %将收到时程序正忙着处理之前
                        
                         %收到的数据块。有一个缓冲,太大不是
                        
                         %的问题大多数现代电脑。
                        
                         obj.InputBufferSize = 512;%的字节
                        
                         %时都会调用“BytesAvailableFcn”功能
                        
                         % BytesAvailableFcnCount从USB已收到的字节数
                        
                         %的设备。
                        
                         obj.BytesAvailableFcnMode =“字节”;
                        
                         obj.BytesAvailableFcnCount = 1;% 1 kB的数据
                        
                         %的名字BytesAvailableFcn函数在这个例子
                        
                         %”getNewData”,它有一个额外的输入参数(“__arg1”)。
                        
                         obj。BytesAvailableFcn = {@getNewData, __arg1};
                        
                         %使用串口对象之间传递数据的主要功能
                        
                         %和串口函数(“getNewData”)。
                        
                         %可以包括数据点读,总数
                        
                         %时间戳等在这里。
                        
                         obj.UserData.newData = [];
                        
                         obj.UserData.isNew = 0;
                        
                         % % 5。处理传入的数据
                        
                         %在这个例子中,我们使用一个循环所发送的数据流图
                        
                         %的USB设备。
                        
                         %一个全局变量用于退出循环
                        
                         全球PLOTLOOP;PLOTLOOP = 1;
                        
                         %初始化数据绘图。“plotWindow”的长度
                        
                         %轴数据曲线图。
                        
                         plotData = 0 (plotWindow);
                        
                         newData = [];
                        
                         %为策划创建图
                        
                         pfig =图;
                        
                         %这让我们停止测试通过按一个键
                        
                         集(pfig,“KeyPressFcn”,@stopStream);
                        
                         %向设备发送命令来启动数据流。
                        
                         流(obj,“开始”);
                        
                         而PLOTLOOP
                        
                         %等到我们有新的数据
                        
                         如果obj.UserData.isNew = = 1
                        
                         %从串口对象获取数据(数据将row-oriented)
                        
                         newData = mr.UserData.newData ';
                        
                         %表明数据被读取
                        
                         mr.UserData.isNew = 0;
                        
                         %连接策划的新数据
                        
                         plotData = [plotData(大小(newData 1) + 1:,:);newData];
                        
                         %画出数据
                        
                         情节(pfig plotData);
                        
                         drawnow;
                        
                         结束
                        
                         %的循环将退出用户按下返回时,使用
                        
                         % KeyPressFcn情节的窗口
                        
                         结束
                        
                         % % 6。完成和清理
                        
                         %添加任何所需的命令关闭您的设备。
                        
                         %向设备发送命令停止数据传输
                        
                         流(obj,“停止”);
                        
                         %冲输入缓冲区
                        
                         英航=得到(obj,“BytesAvailable”);
                        
                         如果英航> 0,从文件中读(先生,ba);结束
                        
                         %关闭串口
                        
                         文件关闭(obj);
                        
                         删除(obj);
                        
                         返回
                        
                         % %数据处理功能
                        
                         函数__arg1 getNewData (obj、事件)
                        
                         % GETNEWDATA过程到达串口的数据。
                        
                         % GETNEWDATA是串口的“BytesAvailableFcn”对象,所以它
                        
                         %是BytesAvailableFcnCount字节的数据时自动调用
                        
                         %在串口收到。
                        
                         %从端口读取数据。
                        
                         %二进制数据,使用从文件中读。你需要提供的字节数
                        
                         %阅读和数据的格式。看到MATLAB文档。
                        
                         %为ASCII数据,您可能仍然使用fread格式的“字符”,所以
                        
                         %你不必处理终止字符。
                        
                         [Dnew, Dcount Dmsg] =从文件中读(obj);
                        
                         %你可以做一些初始数据的处理在这个函数。
                        
                         %,我建议保持处理最小和做
                        
                         %的大部分工作在主循环为最佳性能。
                        
                         %的数据返回给主循环为策划/处理
                        
                         如果obj.UserData.isNew = = 0
                        
                         %表明我们有新的数据
                        
                         obj.UserData.isNew = 1;
                        
                         obj.UserData.newData = Dnew;
                        
                         其他的
                        
                         %如果主循环没有有机会前面的批处理过程
                        
                         %的数据,然后将这些新数据附加到前面的“新”数据
                        
                         (obj.UserData obj.UserData.newData =。newData Dnew];
                        
                         结束
                        
                         返回

% %循环控制功能函数[]= stopStream (src, evnt) % stopStream是当地一个函数,停止主循环通过%全局变量设置为0,当用户按下返回。全球PLOTLOOP;

如果比较字符串(evnt.Key,“返回”)PLOTLOOP = 0;流('回车键。');结束

% % % %

Arduino代码

                         无效设置(){
                        
                         / /初始化串行沟通以每秒9600位:
                        
                         Serial.begin (9600);
                        
                         }

无效循环(){

                         如果(Serial.available ()) {
                        
                         以(3);
                        
                         延迟(100);/ /延迟读取之间稳定
                        
                         }
                        
                         }