在我的系统中,ss2是我的植物模型,和魔法石,第1章是一个扰动作用于系统。
K是前馈增益。
所以通过K =发票(ss2)(魔法石,第1章”,K最优前馈增益,和由此产生的输出(总和)应该等于零。
状态空间太大(100 +州)ss2tf使用函数。当我使用这个函数,tf的系数成为MATLAB太大。这就是为什么我用状态空间,而不是转移函数。
注:检查简单的特遣部队的,然后它的工作(和等于10 ^ -15 = 0)。