MATLAB答案

是否有任何理由在满足停止标准时不执行ISDONE命令的加固代理？

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菲利普昏暗
菲利普昏暗 2021年8月21日
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回答： 菲利普昏暗在2021年9月8日
目前，我正在研究一个rl-agent，该rl-agent旨在充当无人机的位置/定位控制器。但是，我在培训期间遇到的问题是，每次迭代的停止标准都无法执行。RL块重现了命令（ISDONE），即实现了停止状态（无论是从范围中排除还是在任何轴上翻转），但是训练迭代一直持续到达到执行时间限制为止。有什么原因是，即使停止状态达到了停止状态，RL块也不会停止迭代？
为了提供更多解释，这里是一张实现停止状态的迭代之一的图片，但模拟继续执行导致不合理的奖励号码。
最高奖励，底部停止标准
（上图奖励功能卵形时间，底部图随着时间的推移停止标准）
IM使用相同迭代的停止标准：
如果需要进一步的解释或数据，我很高兴提前提供它。

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答案（1）

菲利普昏暗
菲利普昏暗 在2021年9月8日
确定有关此问题的更新/解决方案。当前（如2021A版中，在执行Costom Env.ResetFCN并在实现Stop SIM（ISDONE）标准时执行Costom Env.ResetFCN并停止模拟时，强化学习设计师都无法运行。您可以正确地将此功能适当地获得功能的唯一方法是旧脚本方法（模拟示例： OpenExample（'rl/simscapecartpoleddpgexample'） ）。
希望这对某个正在处理同一问题的人有帮助。