预计波动方向测量当一个移动设备的螺距测量方法90°。他们是一个“万向节锁”现象的结果。
万向节锁发生的奇异点定位测量配置:当场上的移动设备是90°,变化在偏航和滚动的变化,即取向并不完全定义。因此,方位和辊测量变得不稳定当球场接近奇点在90°。
为什么我MATLAB移动方向垂直测量不稳定,当我移动设备点了?
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当我把我的电话在“横向”配置(屏幕面对我的电话到左/右),按预期方向测量。然而,当我拿着我的手机在“垂直”配置(屏幕面对我的电话到天花板),y轴方向测量稳定但x轴和z轴方向测量不稳定,波动明显。
脉动测量预计“垂直”配置?我已经能够复制这种行为在不同的Android和iOS移动设备。
