MATLAB的答案

联合仿真露台插件forGazebo 11。x版本

32视图(30天)
朱里奥Mattera
朱里奥Mattera 2022年2月11日
评论道: 埃姆雷可以2022年8月16日
CMake期间我得到这个错误。有一种方法可以解决?我将使用ROS知识分子和露台与仿真软件交流。万博1manbetx
使在CMakeLists错误。txt: 53(信息):
的安装的版本不支持露台的露台联合仿真万博1manbetx
插件的一代。
的露台插件支持联合仿真万博1manbetx,
最低露台版本:露台9。x系列
最大露台版本:露台10。x系列
——配置不完整、错误发生!

在回答这个问题。

答案(3)

Gaurav Bhosale
Gaurav Bhosale 2022年2月11日
嗨,朱里奥,
之前的露台Co-Sim插件支持R2022a仅限于露万博1manbetx台9和10版本。
我们已经添加了露台MATLAB R2022a 11版本的支持。万博1manbetx
所以,如果你有预发布的MATLAB R2022a则可以使用露台Co-Sim与露台11版本插件。
谢谢。
2的评论
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埃姆雷可以
埃姆雷可以 2022年8月16日
嗨 @Jacob约旦卡塔尼亚 ,我有同样的问题。结果,问题是写作的端口号为“11311”。如果你检查的最后一行“multiSensorPluginTest。世界”文件,您应该会看到正确的端口号,这可能是“14581”。
<插件名称= " GazeboPlugin "文件名= lib / libGazeboCoSimPlugin.so " > < portNumber > 14581 < / portNumber > < /插件>

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Gaurav Bhosale
Gaurav Bhosale 2022年3月3日
嗨,朱里奥,
根据错误描述,您需要重新安装露台插件。
基本上,我们所做的改变为R2022a插件。所以,年长的插件不工作。您需要执行手动露台插件安装步骤,
你可以找到相同的细节 例子
谢谢。
与问候,
Gaurav Bhosale
8的评论
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明梁刘
明梁刘 2022年4月26日
你好,
我有遇到相同的问题与Matlab R2022a linux。
我已经通过每一步 执行模型之间的联合仿真和露台万博1manbetx ,但我仍然得到了错误说R2021b的插件。
GazeboPlugin文件夹中我也经历了一些文件,我发现,10号线在文件/ GazeboPlugin / msgproto / mw.internal.robotics.gazebotransport.CoSimMsgs.proto说:“需要字符串version = 1(默认=“R2021b”);“。
我不确定这是否是相关的错误,但我试图改变“R2021b”“R2022a”,它仍然没有解决这个问题。

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明梁刘
明梁刘 2022年4月30日
你好,
我已经解决这个问题。你可以先下载插件通过运行命令packageGazeboPlugin R2022a。插件下载这个命令是R2021b但兼容露台11. xx。然后您可以使用R2021b运行露台pacer在露台和运行插件。
希望它能帮助你。

类别

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标签

s manbetx 845


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