G在仿真软件端口吗?万博1manbetx

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马修·希区柯克 2022年3月31日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/1685559-g-ports-in-万博1manbetxsimulink

回答: J陈 2022年4月4日

答:接受 J陈

我想实现一个humanoid-type机器人和需要之间的接触力模型地面和机器人的脚。我发现了一个视频在youtube上显示解决方案使用范围和空间接触力的脚创建所需的反应和摩擦部队走但模型视频G-ports走出地面刚性块和球形固体。行也破灭了,而不是固体。什么是G-ports和他们是如何形成的呢?我附上了图片引用它,我指的是什么。