使用RS232串行通信控制步进电机

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我想控制步进电机的速度usign阿纳海姆自动化PCL601可编程步进电机控制器。本控制器采用RS232串行通信。电机有40个不同的预置用户手册中列出的命令,用于控制电机。我不确定如何在Matlab建立连接,以及不确定的行代码用于在这些命令发送给控制器。

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