当我运行asbQuadcopter项目23个错误

9的观点(30天)
원지최
원지최 2022年7月15日
评论道: 凯蒂2023年1月30日
亲爱的所有,
你好,我想在仿真软件模拟四轴飞行器使用asbQuadcopter项目。万博1manbetx
但我从此在第一个“运行”。
我下载了所有的来源和执照。当我点击“运行”按钮,然后每次我有23个错误。
没有视频或网络研讨会说我需要调整的第一次飞行。
谁能帮帮我?谢谢! !
——错误- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/互补滤波器/比较恒定的
引起的:
未被认出的字段名“gyroAngleUpdateAccThreshold”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/互补滤波器/比较Constant1”
引起的:
未被认出的字段名“gyroAngleUpdateAccThreshold”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
由于多种原因的错误。
引起的:
误差评估参数' G ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude KalmanFilter_altitude”
未被认出的字段名“alt”。
误差评估参数' H ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude KalmanFilter_altitude”
未被认出的字段名“alt”。
误差评估参数“问”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude / KalmanFilter_altitude”
未被认出的字段名“alt”。
误差评估参数“R”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude / KalmanFilter_altitude”
未被认出的字段名“alt”。
误差评估参数' N ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude KalmanFilter_altitude”
未被认出的字段名“alt”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude / OutlierHandling / currentEstimateVeryOffFromPressure '
引起的:
未被认出的字段名“alt”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude / OutlierHandling / currentStateVeryOffsonarflt '
引起的:
未被认出的字段名“alt”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorAltitude / OutlierHandling / outlierJump '
引起的:
未被认出的字段名“alt”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity AccelerationHandling /禁用加速如果不习惯是因为低海拔的
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxdw1 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxdw2 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxp '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxp2 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxq '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxq2 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxw1 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxw2 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxw3 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / maxw4 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / DataHandling / minHeightforOF '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
由于多种原因的错误。
引起的:
误差评估参数' G ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorVelocity / KalmanFilter_dxdy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数' H ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorVelocity / KalmanFilter_dxdy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数“问”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / KalmanFilter_dxdy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数“R”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorVelocity / KalmanFilter_dxdy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数' N ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorVelocity / KalmanFilter_dxdy '
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
由于多种原因的错误。
引起的:
误差评估参数' G ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorXYPosition / KalmanFilter_posxy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数' H ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorXYPosition / KalmanFilter_posxy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数“问”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorXYPosition / KalmanFilter_posxy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数“R”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorXYPosition / KalmanFilter_posxy '
未被认出的字段名“pos”。
误差评估参数' N ' ' stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition EstimatorXYPosition / KalmanFilter_posxy '
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorXYPosition / OutlierHandling / maxp3 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorXYPosition / OutlierHandling / maxq3 '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
误差评估参数“常量”“stateEstimator /状态估计量/ EstimatorXYPosition / EstimatorXYPosition / OutlierHandling / planarjumpsVISPOS '
引起的:
未被认出的字段名“pos”。
组件:仿真软件|类别:万博1manbetx模型误差
....

答案(1)

원지최
원지최 2022年7月15日
问题是我没有安装信号处理工具箱。
所以有一个问题在参数初始化的步骤。
我希望有一种方法MATLAB可以显示更多的安装时用户有问题。
1评论
凯蒂
凯蒂 2023年1月30日
你好,我面临同样的问题,给出解决方案。它工作得很好,解决了这个问题。
谢谢你分享这个信息!

登录置评。

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!