线性化的非线性ARX模型PID控制器?

5视图(30天)
你好,
我想创建一个PID控制器非线性arx模型,但我被告知我需要线性化系统。现在我知道PID自动调谐器线性,但它在第一第二的输入电平1。
我的植物有一个死区行为在第一第二,2.5 v的输入必须至少把它从一个输出为零。
我该如何去线性化非线性arx植物在这些特定的条件?
谢谢

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Arkadiy Turevskiy
Arkadiy Turevskiy 2015年2月26日
请看看 这个视频 并试图遵循相同的方法。
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