MATLAB的答案

可以使用超声波数据生成成本地图吗?

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烹调的菜肴
烹调的菜肴 2022年10月16日
你好,我想知道如果它是可以使用超声波传感器的数据模型驱动场景创建一个成本地图,我开发一个模拟自动停车,我需要一个地图创建运动规划成本函数,像RRT *。我见过大满贯算法在matlab中,但它仅接受激光雷达数据。可以使大满贯处理超声波数据吗?或者是选择另一种方法更好?

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