在频域建模时间延迟控制系统

3视图(30天)
我设计一个控制系统 在频域 但是现在我不得不模型变量时间延迟。我目前使用的是“变量时间延迟”。但是我想知道如果这是正确的方法,因为所有系统中的数量是在频域。下面的s万博1manbetximulink仿真模型
这是名为“ProServo系统”的子系统
谢谢你提前,尼克斯

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