MATLAB的答案

获得/阶段保证金计算相对于-540年。

6视图(30天)
Jaco-Louis文特尔
Jaco-Louis文特尔 2022年11月2日
编辑: 保罗 2022年11月13日
跑:
我是一个助理讲师本科课程的控制。鉴于以下系统要求学生计算增益和相位的利润率。
我穿越过以下问题,检查一些工作。系统创建和显然是不稳定由于空载。我使用 保证金 情节和计算所需的值。然而, 保证金 计算增益和相位的利润相对于-540°代替-180°。
特遣部队(G = 50,聚(2 [5]),“IODelay”1);
保证金(G, {0.1, 12})
(通用、PM) =利润率(G)
警告:闭环系统不稳定。
通用= 1.2998
点= 71.2891
我知道它会接阶段交叉模360°(当使用 allmargin )
allmargin (G)
ans =结构体字段:
GainMargin: [0.3030 1.2998 3.7070 7.6660 13.1972 20.3054 28.9916 39.2569 51.1008 64.5238 79.5259 96.1070 114.2672 134.0065 155.3249 178.2224 202.6991 228.7549 256.3898 285.6039 316.3971 348.7694 382.7209 5.0535 e + 03] GMFrequency: [1.9827 7.1647 13.0823 19.2080 25.4056 31.6358 37.8830 44.1404 50.4040 56.6719 62.9429 69.2160 75.4908 81.7669 88.0440 94.3219 100.6005 106.8796 113.1592 119.4391 125.7194 131.9999 138.2807 502.6548] PhaseMargin: 71.2891 PMFrequency: 6.0490 DelayMargin: 0.2057 DMFrequency: 6.0490稳定:0
根据 保证金 它应该返回文档的最低利润,在这种情况下应该通用= 0.303(或-10.37 dB)。
这个失败的原因是什么?为什么这个阶段保证金计算相对于180°+ -k360°如果真的跨越-180°?

在回答这个问题。

接受的答案

安德鲁Ouellette)
安德鲁Ouellette) 2022年11月10日
编辑:安德鲁Ouellette) 2022年11月11日
嗨Jaco-Louis,
从空白的文档页面:
//www.tianjin-qmedu.com/help/control/ref/lti.margin.html
最小的增益裕度接近0 (db)返回当有多个交叉频率。
自2.28 dB比-10.37 dB接近0分贝,预计该输出。
2的评论
显示1年长的评论
安德鲁Ouellette)
安德鲁Ouellette) 2022年11月11日
我同意你的分析,我口误负增益裕度在我之前的回复,所以我已经编辑了部分我的回答。
帮助文本的“保证金”,您可以访问执行下面的命令:
帮助保证金
包括这一点:“如果有几个交点,保证金返回最小的利润(最近的为0分贝增益裕度和相位边缘最近的0度)。”
这个描述文档页面中不存在“保证金”,所以我将转发这个监督approprirate团队。
你提到的“allmargin”命令之前似乎包括相关的利润来确定稳定。

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答案(1)

保罗
保罗 2022年11月13日
编辑:保罗 2022年11月13日
跑:
嗨Jaco-Louis
从一个问题:“…根据 保证金 它应该返回文档的最低利润,在这种情况下应该通用= 0.303(或-10.37 dB)。这个失败的原因是什么?为什么这个阶段保证金计算相对于180°+ -k360°如果真的跨越-180°?
第一个问题,已经回答 @Andrew Ouellette) , 保证金 使用最接近0分贝作为最小增益裕度,我认为这真的意味着最近在一个绝对值的意义上,即。保证金()会返回一个-保证金如果是接近0分贝。我同意你的看法 保证金 可以更清楚它的标准。已经说过,我不清楚如果你宁愿保证金()使用的绝对优势而不是dB。如果是这样的话,在这个例子中,任何“负面”利润永远是小(< 1)比任何“积极”的保证金(> 1)。有些人比较边缘的距离1点,所以
db (5)
ans = -6.0206
增益裕度是一样的
db (1.5)
ans = 3.5218
获得利润。
至于第二个问题, 增益裕度(s) (不是阶段保证金)计算180 + k * 360跨界车,所示的结果 allmargin 。我不知道什么问题是(或者是吗?)。
最后,我想指出一个“负利润率”并不表明闭环系统本身是不稳定的。一个稳定、闭环系统可以有一个(或多个)-获得利润。我认为(但不要引用我),一个一个开环,不稳定的系统 必须 至少有一个负增益裕度的闭环系统是稳定的。稳定,开环系统也能产生负面获得利润时,闭环系统是稳定的。此外,如果闭环系统是不稳定的,在这个问题中,最小的“增益裕度”不, 在一般情况下 ,表明环路增益需要增加(或减少“负利润”)恢复闭环稳定。还需要确定因素的数量不稳定,开环极点。

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