MATLAB的答案

如何改变角速率频率来自估计px4支持包万博1manbetx

1视图(30天)
Mostafa哈米迪
Mostafa哈米迪 2022年11月2日
编辑: Manoj Velmurugan 2022年12月2日
我们如何改变样本时间来自估计量与角速率px4在仿真软件支持包吗?万博1manbetx万博1manbetx我们尝试改变样本参数在车辆态度块但总是得到100赫兹的频率。

在回答这个问题。

答案(1)

Manoj Velmurugan
Manoj Velmurugan 2022年12月1日
编辑:Manoj Velmurugan 2022年12月2日
车辆的态度的块使用vehicle_odometry uORB主题内部,恰好发布在100赫兹。获取角速度以更高的利率,你可以使用vehicle_angular_velocity话题。
指 我们的文档 知道更多关于阅读uORB主题在仿真软件。万博1manbetx

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