@Bogac病重
,你说有陀螺仪(我假定它是身体的方向数据还是在空间位置上?)和加速度在x, y, z但acceleration_l在x, y, x ?不确定的四元数表示的数据;可以是独立的面向对象和其变化速度的位置(x, y, z)和速度被跟踪,也可以是四元数等价的位置和速度(这似乎是失踪)。一定是有人给你的定义在csv文件中提供的是什么?
传感器数据融合与四元数
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你好所有的,
谁有经验的传感器数据融合与四元数?我已经从一个加速度传感器测量数据。
具体地说,我有600测量数据点。对于每一个测量值,我有加速度在x, y, z方向和陀螺仪在x, y, z方向。然后我有4个值四元数(A, B, C, D)。谁能告诉我如何评估这些数据以一种有意义的方式,所以我最终与3 d图的飞行曲线对象。是那么重要我如何面向对象的,所以它可以被认为是一个点。整件事情应该绘制随着时间的推移,沿着飞行曲线将是时间轴,如果你把它分成aquidistant步骤。
谁有经验或者一个例子如何策划我的数据吗?请查收附加一个数据集。谢谢你的帮助
