自动驾驶工具箱“LaneChangeExample”问题的例子

3视图(30天)
你好,我很好奇如果将工作即使我把另一个驾驶场景LaneChangeExample, MATLAB自动驾驶工具箱提供的一个例子。所以我把读者的场景作为场景的场景我并运行它。(scenariofcnname和scenariofilename工作区都匹配的场景我创建了)然后我得到这个错误。我想知道如何解决这个问题。
原因:
似乎outputgrid的问题。米,但我不知道如何解决它。

接受的答案

Kishen马哈
Kishen马哈 2022年11月16日
你好,
请尝试以下步骤:
  • 添加新的场景在helperLCSetup开车。m的文件,这是确保新的驾驶场景被正确加载。这个脚本初始化自我汽车和演员概要文件加载驱动后的场景。
  • 在辅助脚本中,添加scenarioFileName, ScenarioFcnName,并设置相应的scenarioID。请参考下图中突出显示的行:
这个脚本还设置选中的场景的名字在读者块的场景中,所以就不需要单独添加它。
谢谢,
Kishen

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