嗨,朱利安,
无人机场景激光雷达工作平台。可能是你的安装位置和安装角配置激光雷达传感器,因为它没有检测。
现场= uavScenario;
p = uavPlatform (“无人机”、现场);
激光雷达= uavSensor (“激光雷达”、p、uavLidarPointCloudGenerator“MountingLocation”(3 0 0));
默认情况下,激光雷达安装位置(0 0 0),这是在原点的平台车身骨架和往往是平台体内网。你应该考虑把它指定安装位置和安装角当添加激光雷达平台。
另一种可能性的只能其他平台的南网太小检测仿真。你应该考虑增加激光雷达水平和垂直分辨率或增加平台的网格的大小,检查是否可以检测平台。万博 尤文图斯
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