MATLAB的答案

机械臂操作三个链接

39视图(30天)
jongwon Yoon
jongwon Yoon 2022年12月13日
回答: Rijuta 2023年3月23日
在一个三轴旋转的机器人,我想创建一个3 d运动轴从60度的第一次停在100度。每个链接的长度是2.5厘米,4.5厘米,21厘米。链接2和3(4.5,21)是固定的,我想只有关节1配置旋转。

在回答这个问题。

答案(1)

Rijuta
Rijuta 2023年3月23日
嗨Jongwon,
我知道你想创建一个3 d运动。请参考下面提到的步骤来实现你的目标:
  1. 定义的长度三个链接
  2. 为关节1定义的运动范围
  3. 在运动中定义的步骤
  4. 关节1的计算步长
  5. 定义终端执行器的初始位置
  6. 创建一个循环关节1移动计算终端执行器的位置,每一个步骤
  7. 设置轴的限制和标签的情节
  8. 运行代码,观察终端执行器的运动
我希望上面的步骤帮助你解决这个问题。

类别

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标签

s manbetx 845


释放

R2022a

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