一个提示:
1.2217 + 1.9199,2.2689 + 0.872,0.4363 + 2.7053
quat2eul不回馈eul2quat角度输入相同
9的观点(30天)
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我尝试了四元数首次在导航插件功能。测试我输入这ZYX股票序列欧拉矩阵,并用eul2quat得到q,这给了我期待的结果:
> > eul = (1.2217, 2.2689, 0.4363);
> > q = eul2quat (eul)
q =
0.4505 -0.4326 0.7773 0.0760
但是当我使用quat2eul试图得到相同的原始的欧拉角,我得到一个完全不同的结果:
> > eul2 = quat2eul (q)
eul2 =
-1.9199 0.8727 -2.7053
知道这是为什么吗?
