不能访问ros服务

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Yaron Veksler 2015年8月10日

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这个问题直接联系

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/233109-cannot-access-ros-services

评论道: 罗伯特。2019年4月23日

嗨,所有

我工作与机器人系统在Matlab工具箱,我不能访问ROS服务上运行Ubuntu 12.04虚拟机与ROS。

我打开roscore虚拟机,并连接到它在Matlab,没有问题。然后我在Matlab运行rosservice列表,可以看到所有的服务都能解答,但是当我尝试使用:“rosservice信息”或“rosservice类型”我得到一个错误说;rosservice信息:无法找到一个MATLAB消息类类型的请求。rosservice类型:服务(服务名称)不存在。看到一个可用的服务列表,输入“rosservice名单”。

终端的虚拟机可以访问服务没有问题。

是这里的问题呢?

谢谢你们了!

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在回答这个问题。

答案(1)

Chintan考尔 2015年9月5日

3
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直接链接到这个答案

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/233109-cannot-access-ros-services answer_191398

我正面临一个类似的问题。我不能找到一个MATLAB消息类类型请求”错误的类型和信息的命令。我也有“ROS未能创建服务端错误”当我试着创建一个客户端服务在其他机器上运行。

我调试,发现问题对我而言是serviceURI NetworkIntrospection.m getServiceURI返回的函数。返回指定IP地址,我的机器是无法解决内部和Java扔未解决的解决异常。

下面的快速修复解决了我的问题:更新网络主机文件位于windows / system32系统/司机/ etc和手动添加对命名服务器的IP地址。你可以遵循一些指令更新文件驻留在https://support.microsoft.com/en-us/kb/972034万博1manbetx

希望这个有帮助。

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法蒂玛 2018年11月20日

非常感谢。它为我工作;

其他像我这样的新手,在C:\Windows\System32\drivers\etc主机文件应该是这样的:

                                  #微软版权(c) 1993 - 2009集团。
                                 
                                  #这是一个示例所使用的主机文件微软为Windows TCP / IP。
                                 
                                  #
                                 
                                  #这文件包含IP地址到主机名的映射。每一个
                                 
                                  #条目应该保持在一个单独的行。IP地址应
                                 
                                  #是放置在第一列对应的主机名紧随其后。
                                 
                                  #的IP地址和主机名应该由至少一个
                                 
                                  #空间。
                                 
                                  #
                                 
                                  #此外,评论(这样的)插入对个人
                                 
                                  #行或在机器名称用“#”符号。
                                 
                                  #
                                 
                                  #为例子:
                                 
                                  #
                                 
                                  #102.54.94.97 rhino.acme.com#源服务器
                                 
                                  #38.25.63.10 x.acme.com#x客户端主机
                                 
                                  #本地主机名称解析DNS本身处理。
                                 
                                  #127.0.0.1 localhost
                                 
                                  #::1 localhost
                                 
                                  192.168.1.4 MyMasterComputerName

注意电脑的名字是没有http和端口号和你必须取代IP与ros主IP地址。

罗伯特。 2019年4月23日

我用MatLab R2017a并得到相同的连接错误ROS的服务。我试着编辑的IP主机文件通过将vm运行ros的名字UBUNTUPCIP但没有工作在解决我的问题,你有别的改变windows主机文件中?

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