MATLAB的答案

如何优化我的非线性模型与控制系统调谐器?

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Valentin Kaisermayer
Valentin Kaisermayer 2015年9月29日
回答: 史蒂夫•米勒 2022年11月20日
我建模的四轴飞行器simMechanics simscape和手动调谐π- PD-controllers。
这是原来的四轴飞行器:
我有这个反应,一步变化z,φ,θ和ψ:
我试着调整与控制系统调谐器控制器,但它没有工作。我认为问题是线性化植物正确。
我的问题: 我如何调整这个结构的 控制系统调谐器 吗?

在回答这个问题。

答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2022年11月20日
我打开了你的项目,可以选择块和设定目标与控制系统调谐器。小心,你上传的文件缺少一块从一个图书馆。您可以添加平动多体界面块Simscape代替坏习惯的库链接。
这个例子中走过的步骤模型看起来非常类似于你上传。
//www.tianjin-qmedu.com/help/control/ug/tuning-control-systems-with-control-system-tuner.html
——史蒂夫