问题ilaplace当我useit指数函数

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彼得调谐器 2016年11月11日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/311696-problem-with-ilaplace-when-i-useit-with-exponential-function

回答: 沃尔特·罗伯森 2016年11月11日

                         信谊kp ki kd L s tλ;
                        
                         p = (12 * s + 8) / (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8) * exp (5 * s);
                        
                         td =(1 /(λ* s + 1) * ((1 L * s / 2) / (1 + L * s / 2));
                        
                         r = 1 / s * exp (-10 * s);
                        
                         c0 = 0.1 + 0.1 / + 0.1 *年代(γ* s + 1);
                        
                         c = kp + ki / s + kd * /(γ* s + 1);
                        
                         情况= c0 / (1 + c0 * p) * r;
                        
                         y0 = c0 * p / r (1 + c0 * p) *;
                        
                         ref = 1 / c *情况+ y0;
                        
                         e = y0-td * ref
                        
                         等= vpa (ilaplace (e、s、t))
                        
                         错误使用伽马
                        
                         不足够的输入参数。
                        
                         > > sym kpki kd L s tλγ;
                        
                         > >
                        
                         > >
                        
                         p = (12 * s + 8) / (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8) * exp (5 * s);
                        
                         td =(1 /(λ* s + 1) * ((1 L * s / 2) / (1 + L * s / 2));
                        
                         r = 1 / s * exp (-10 * s);
                        
                         c0 = 0.1 + 0.1 / + 0.1 *年代(γ* s + 1);
                        
                         c = kp + ki / s + kd * /(γ* s + 1);
                        
                         情况= c0 / (1 + c0 * p) * r;
                        
                         y0 = c0 * p / r (1 + c0 * p) *;
                        
                         ref = 1 / c *情况+ y0;
                        
                         e = y0-td *裁判;
                        
                         等= vpa (ilaplace (e、s、t))

答案是

                         e =
                        
                         (((exp (-10 *) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (s * ((exp (5 *) * (12 * s + 8) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8) + 1) * (kp + ki / s + (kd * s) / ((9 * s) / 5 + 1))) + (exp (-15 * s) * (12 * s + 8) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (s * ((exp (5 *) * (12 * s + 8) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8) + 1) * (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8))) * ((L * s) / 2 - 1)) / (((L * s) / 2 + 1) *(λ* s + 1)) + (exp (-15 * s) * (12 * s + 8) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (s * ((exp (5 *) * (12 * s + 8) * (s / (10 * ((9 * s) / 5 + 1)) + 1 / (10 * s) + 1/10)) / (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8) + 1) * (20 * s ^ 4 + 113 * s ^ 3 + 147 * s ^ 2 + 62 * s + 8))
                        
                         等=
                        
                         1.2 *亥维赛(1.0 * t - 15.0) * ilaplace (s /((γ* s + 1) * ((exp (5 *) * (12 * s + 8) * (s /(10 *(γ* s + 1)) + 1 /(10 *年代)………