MATLAB的答案

Simscape第二代转动关节的摩擦

73(30天)
米甲
米甲 2016年12月8日
评论道: Tran的儿子2021年4月22日
你好,我想知道是否有可能模型一个转动关节的摩擦Simscape第二代模型。谢谢你的支持。万博1manbetx

在回答这个问题。

接受的答案

理查德Terkovic
理查德Terkovic 2017年5月19日
我试图这样做的方式是你允许速度传感和转矩输入。
然后使用块:角速度来源,旋转摩擦和理想的扭矩传感器。设置适当的摩擦值是一个不同的问题。
1评论
Tran的儿子
Tran的儿子 2021年4月22日
你好,理查德,我想问如果我想模型与平移移动关节摩擦,我能做上面的图一样,只是改变一切平移和力传感器

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答案(1)

Domagoj Majstorovic
Domagoj Majstorovic 2018年2月16日
我知道这是一段时间以来你发布的问题,但有人会发现这很有用。
你打开转动关节,可以去“内部力学”和设置的阻尼系数小的东西像1飞行。这将占耗散损失在关节 由于摩擦 。

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