如何包角弧度(-π/ 2π/ 2)?
113(30天)
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我想限制一个角弧度之间-π/ 2π/ 2。我试图修改函数wrapToPi,但它没有给我想要的结果。这是我的尝试:
函数λ= wrapToHalfPi(λ)
q =(λ< -π/ 2)|(π/ 2 <λ);
λ(q) = wrapTo2Pi(λ(q) + 3 *π/ 2)- 3 *π/ 2;
谢谢!