在四轴飞行器瞬时质量变化;
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我将使用航空Blockset。请参考:
http://www.mathworks.it/help/toolbox/aeroblks/customvariablemass6dofeulerangles.html
这一块考虑变质量体,因此质量流率和dI / dt报告进入方程。
我的任务是设计一个控制器的突然改变无人机的质量(从0.51公斤、0.61公斤)。
1)是否可以添加当前质量自定义变量的输出质量6自由度块?
2)你怎么能模型的瞬时质量变化?
非常感谢您的帮助。致以最亲切的问候
