我有哪种类型的卡尔曼滤波器实现未知动态模型的系统?

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埃尔迈赫迪FADEL 2018年4月16日

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//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/395263-which-type-of-kalman-filter-do-i-have-to-implement-for-unknown-dynamic-model-s-system

评论道: 埃尔迈赫迪FADEL2018年4月17日

答:接受宏磊陈

你好,我想实现卡尔曼滤波器预测和纠正错误的位置编码器输出……但我没有编码器....的动态模型哪种类型的卡尔曼滤波器我必须选择这样做?谢谢提前

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宏磊陈 2018年4月17日

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每一个卡尔曼滤波器与一定的动态模型。如果你没有知识你的动态模型,一个可能的方法是设置多个过滤器,对应于不同的动态模型,看看哪一个给你最好的结果相比,你的测量。

HTH

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答案(1)

埃尔迈赫迪FADEL 2018年4月17日

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你好,谢谢你的回答…你能给一些例子的过滤器适用于未知动态模型系统

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埃尔迈赫迪FADEL 2018年4月17日

但是感谢这个话题我们协方差矩阵R, Q……我没有任何关于这些矩阵的信息,我没有我的系统的动态模型……我只有输出……在这种情况下的解决方案是什么?谢谢提前

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