如何模拟状态空间方程库函数
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我需要模拟这个单位阶跃输入状态空间连续的植物。不希望库函数;
dx / dt = AX +布鲁里溃疡
25 / Y = CX (n)
= [0,1;-75年,-100年);
B = [0, 1];
C =[25日0];
u =[0(1) 1(步骤1)];%阶跃输入
y = 0(1、步骤);%值数组来存储秘密策划的
xn1 = (0, 0, 0, 0) % x的前一个值
为n = 2:0.01:100
%循环来评估每一个步骤
x (n) = xn1 + (* xn1 + B * u (n)) n
y (n) = C * x (n);%输出值
xn1 = x (n)
情节(y, Ns)
提示t = 0到100,Δt = 0.01 X (0) = 0,
X (0) = 0
X(0.01)=X(0)+ (AX(0)+Bu(0))0.01
X(0.02)=X(0.01)+(AX(0.01)+Bu(0.01))0.01
X(100)=X(99.99)+ (AX(99.99)+Bu(99.99))0.01
y (t) = CX (t)
