读EV3陀螺旋转角度数据
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有可能实现readRotationAngle Matlab函数仿真软件Matlab系统块或有任何其他方式阅读的旋转角数据GyroSensor吗万博1manbetx?显然,陀螺本身计算这些值。整合角速度的结果在一个巨大的旋转角的漂移。
我做了一些测试与EV3软件,比较了“测量”角度相关的集成的角速度。乐高,不知何故,这种漂移进行补偿。
编辑:您可以阅读改变得复康的旋转角度。模式(港口)driver_ev3_gyro_sensor的属性。c从1到0。
要读两个值在同一时间。什么好主意吗?
